自适应控制方法在程序升温控制中的应用研究

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微反装置是固体氧化物燃料电池烧结、电极电导制备及催化反应等化工生产领域的反应容器。在此类生产领域中,程序升温控制是生产过程的一个关键技术指标。研制过程中必须按照设定的一组温度段进行程序升温控制,因此需要寻找并设计一个较好的控制器来避免因升温效果不理想而导致的废品率增加及材料资源浪费等问题。本论文应用一种自适应控制方法来实现程序升温控制,以满足工艺生产要求。针对微反装置的升温过程属于时变性和纯滞后性控制对象,引入最小方差自适应方法进行研究和应用。首先,应用递推最小二乘法进行模型参数在线估计,将所得估计值应用于当前周期下广义最小方差控制器输出控制量计算。每个控制周期将控制量作用于时变系统的辨识模型,得出温度控制值,形成循环的自适应控制过程,完成控制器设计,实现程序升温控制,通过仿真确定控制器在微反装置升温控制中的有效性和可行性。在此基础上,以VC6.0为开发平台,采用A1708仪表作为温度采集模块,ADAM4021作为输出控制模块,搭建实验测试平台进行实际测试和验证,包括系统阶跃响应、程序升温控制过程及抗扰动情况。仿真及实际验证表明,应用广义最小方差自适应方法设计的控制器自适应性强,控制器输出稳态静差为零,达到了线性升温、抗扰动能力强、无超调等控制性能要求。设计的程序升温控制器能够满足微反装置在化工领域的生产工艺控制要求。
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