随着信息技术的迅速发展,计算机产业的发展已经到了所谓的后PC时代。嵌入式系统在各行业的应用,特别是工业现场、信息家电、机顶盒等方面的广泛使用,使嵌入式系统的研究开发成为计算机领域的一个热点。嵌入式Linux操作系统是从Linux衍生出来的一种操作系统,它支持众多嵌入式处理器,并具有Unix的很多优点,而成为当前主流的嵌入式操作系统。 本文选择龙珠(Dragon Ball)为处理器,它是Motorola公司推出的具有ARM920T核的多媒体嵌入式处理器,并以嵌入式Linux为操作系统,研究在嵌入式系统上实现远程视频监控的一个应用。在对嵌入式系统的概念、特点及软件、硬件进行较详细分析讨论的基础上,做了以下研究: 分析嵌入式系统的技术发展趋势,嵌入式操作系统的定义、分类和现状。通过比较分析几种常用嵌入式操作系统的优缺点,选择嵌入式Linux作为开发系统的操作系统。 介绍Linux操作系统的特点、嵌入式Linux操作系统的开发环境和工具、嵌入式Linux操作系统的层次和调用关系、系统运行环境和常用工具。同时介绍实时嵌入式操作系统的优缺点,分析如何裁剪、定制嵌入式Linux操作系统的微内核。 以Motorola的龙珠(Dragon Ball)开发板为平台,在嵌入式Linux操作系统下,研究如何在嵌入式系统中添加新设备,详细探讨添加设备驱动程序的方法和机理。最后,为新设备—图像传感器(CMOS Sensor)编写设备驱动程序,实现高速实时图像数据的采集。在图像数据处理及传输上,在嵌入式系统上以H.263编码器为核心,通过TCP/IP协议栈的RTP传输图像数据。