瑞典Atlas Copco公司生产的Boomer系列掘进台车具有优良的性能,得到很多矿山企业的采用。由于长时间的高强度、满负荷的运行使用等各种因素,该系列掘进台车经常出现一些非消耗性结构件的故障。推进补偿拐臂作为掘进台车中关键零部件之一,其结构强度和疲劳寿命对整机的寿命和安全性直接影响。在该类设备管理中,常见的故障是在拐臂拆检过程中发现裂纹和断裂,断裂直接导致推进梁掉落,如果故障发生在操作检修人员保养润滑或钻孔工序调整过程中,掉落的推进梁有砸到人的可能性,按照矿山安全管理要求,这类设备故障是不允许发生的,尽管该类设备故障在设备管理中发生的概率小,但是可能造成的后果严重,被列为设备管理的重大危险源,本论文通过对BOOMER281台车推进补偿拐臂的故障检查、结构强度、疲劳寿命、维修可靠性进行研究,一是解决设备管理难题,降低设备维护费用；二是提高设备本质安全化；三是通过研究提高设备管理水平,为进口设备国产化奠定基础。本文的主要工作如下：(1)根据拐臂位置和结构,进行静力学分析,找出拐臂与拐轴垂直相交处的危险截面。(2)在建立的拐臂三维模型的基础上,探讨了拐臂的分析边界条件,采用有限元强度分析方法,计算了BOOMER281掘进台车推进补偿拐臂拐轴的应力应变,初步分析了拐臂拐轴完全断裂破坏的主要因素。(3)在拐臂强度计算的基础上,对拐臂的疲劳寿命进行了计算仿真,预测了拐臂在交变机械负荷情况下的平均疲劳寿命。(4)研究了拐臂的可靠性维修,探讨了拐臂维修的可行性方案。根据实践维修、使用检验和试验效果对维修方案不断进行调整和改进,进一步优化了拐臂拐轴的维修方案,对维修效果进行可靠性分析。