弹性振动系统的自适应镇定

来源 :中国科学院数学与系统科学研究院 | 被引量 : 0次 | 上传用户:JIAOAODENVWANG
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该论文主要研究线性弹性振动系统的自适应镇定及参数估计.全文分为六章.第二章考虑一维弦振动方程在其一端固定,另一端具有不确定振幅的调和干扰及控制输入情形下的边界镇定及参数识别问题.首先根据量测到的末端速度设计高增益自适应调节器.然后利用标准的Galerkin逼近方法证明了闭环系统古典解的存在唯一性.最后证明了闭环系统的状态当时间趋于无穷时趋于零且被估计的参数收敛到未知参数的真值.第三章讨论了Euler-Bernoulli梁振动方程,当一端固定,另一端具有未知振幅的调和干扰及控制输入时的边界镇定及参数识别问题.同于第二章对弦系统的处理,首先根据量测到的末端速度设计高增益自适应调节器.然后利用Galerkin逼近方法给出闭环系统古典解的存在唯一性,同时我们还获得了闭环系统的光滑解.最后,我们证明系统的状态渐近稳定且被估计的参数收敛到求知参数的真值.第四章考察了输入输出算子是无界同位且具有未知常信号干扰二阶双曲抽象系统的自适应镇定和参数识别问题.我们首先基于高增益的概念设计自适应调节器且利用非线性半群讨论了闭环系统的适定性.然后给出闭环系统渐近稳定的输入算子的谱刻划并配以具体的例子佐证理论结果.在第五章,对一端固定,另一端施加控制的非线性梁方程设计高增益自适应控制器.利用标准Galerkin逼近方法证明所得闭环系统的古典解的存在唯一性.在自适应反馈下,我们给出受控系统状态的渐近稳定性和指数镇定性.最后一章考虑由具有适当边界条件的一维Sine-Gordon方程所描述的系统.为镇定该系统,首先给出一个用于其自由端的动态边界控制器.然后得到闭环系统的适定性.在适当条件下,导出所论系统的能量衰减率.
其他文献
均衡约束数学规划问题(MPEC)是约束函数含有一般等式约束,不等式约束,互补约束的优化问题.它是近年来数学规划领域的热点研究问题之一.这类问题在工程技术、经济、博弈论等领
该文研究了向量场在周期轨道附近的正规形,给出了光滑线性化的条件.
在基于知识的模糊技术的应用中,构造合适的模糊规则集是关键的问题.随着系统复杂度的提高,依靠专家的经验和设计者的反复试验构造的模糊规则集已经不能满足需要,于是关于模糊
该文共分为三章.在第一章,我们介绍了问题的背景和该文的主要结果,即关于Lubin-Tate形式群的精确互反律.第二章主要是一些预备知识,包括在第一章中提到的一些结果,为陈述和证
随着计算流体力学和计算传热学迅速发展,流体流动和热传导问题都可以借助数值计算方法来解决.当前,数值计算方法有很多种,有限体积元法便是其中一种在流体流动和传热数值计算
当前,由于企业缺乏有效的供应链风险管理,我国制造业面临许多困难,如企业收益不佳、成本居高不下等等.因此,如何管理和控制供应链风险,对我国制造业提升国际竞争力有重要意义.供应链风险主要涉及风险和不确定性,重点在中断风险和需求的不确定性.实际中供应商提供价格折扣,供应商提供的折扣是基于订购部件的总数量或营业额总量.另一方面,订单的需求随着市场的波动是不断变化的.针对现有的中断风险模型未考虑折扣和已知订
该文将S看成纯八元数空间ImO中的单位球面.利用八元数的有关Cayley三角的性质,给出ImO的一组基,再利用这组基计算出S中Kahler角为常数的非复曲面的结构方程.最后我们根据G群
随着中国教育制度的不断改革,无论是教育目的还是方式方法,都是为了让学生拥有更加合理且有效的学习方法.相比初中数学而言,初中数学不再是单单运用公式去解决问题,更多的在
全文共分三章.第一章是关于动力系统的局部分支与混沌的预备知识,简要地介绍连续动力系统和离散动力系统的各种局部分支理论,同时对混沌的一些定义、特征以及通向混沌的道路
耦合函数在对随机变量联合分布的分析中发挥着重要的作用,该文利用耦合函数的方法讨论风险之间的相关性对VaR的影响.对VaR的次可加性进行了分析,给出了推广的正态分布族的次