【摘 要】
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该课题是以哈尔滨玻璃钢研究所的"计算机控制多自由度缠绕机研制"项目为背景进行,为该项目中的最关键部分.在复合材料成型工艺中,缠绕成型的优越性越来越被人们所认识,应用范
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该课题是以哈尔滨玻璃钢研究所的"计算机控制多自由度缠绕机研制"项目为背景进行,为该项目中的最关键部分.在复合材料成型工艺中,缠绕成型的优越性越来越被人们所认识,应用范围也日趋广泛.要实现按着复合材料力学原理设计出来的纤维铺放路径,就必须有具备足够控制自由度和缠绕精度的数控缠绕机以及相应的缠绕软件,而缠绕软件编制的基础和核心则是首先建立缠绕运动数学模型.该文正是针对建模问题而展开的研究,主要研究内容有:从缠绕运动最基本的也是最关键的缠绕中心角入手,采用微积分的方法求出一般性的中心角表达式,并进一步变换推导,结合具体实例加以应用验证;根据观察角度不同在一般性回转体上建立旋转座标系和静止座标系,在不同的座标系中选定不同的参数.
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