目前,人类对于海洋资源的开采逐渐地从浅水海域转移到了深海,这也对浮式海洋结构物的定位提出了更高的要求。锚泊定位以及动力定位是工程中常见的两种浮式海洋结构物定位方法,其中锚泊系统结构简单、具有较高的经济性;动力定位系统的使用则不受水深的限制。而新出现的锚泊辅助动力定位作为一种新型的定位方式,兼具了前两种定位方式的特点,具有定位精度高、功率消耗低、系统安全性高等优点。随着锚泊辅助动力定位系统的应用越来越广泛,对于锚泊辅助动力定位系统的研究也逐渐深入。本文正是在这样的背景下,运用时域模拟的方法,对锚泊辅助动力定位系统开展了以下的相关研究:1)在锚泊辅助动力定位系统数学模型的基础上,借助matlab/simulink的动态仿真平台,完成了锚泊辅助动力定位系统时域模拟程序的搭建。并且以一艘半潜式海洋平台为对象,对其锚泊辅助动力定位系统以及动力定位系统进行了时域模拟。2)运用所建立的锚泊辅助动力定位系统时域模拟程序对实际工程中可能出现的锚链及推进器复合失效情况进行了时域模拟,得到了各种失效模式下平台的运动响应、定位精度以及功率消耗,并以此评估平台定位的安全性。其中一些有益结论可在实际工程中提供一定的参考价值。3)为优化锚泊辅助动力定位系统的功率消耗情况,提出了一种新的控制策略,并将其应用在锚泊辅助动力定位系统的时域模拟中。通过分析时域模拟的结果,可以证明采用该控制策略能有效地降低锚泊辅助动力定位系统功率消耗,提高平台定位的经济性。综上所述,本文基于锚泊辅助动力定位系统的数学模型,完成了锚泊辅助动力定位系统时域模拟程序的搭建。此外,对于平台定位过程中锚链及推进器复合失效、功率优化等问题进行了较为深入的研究,所得到的一些结论在实际的工程应用中具有一定的参考价值。