本文介绍了国内外灵巧弹药和探测技术的发展现状,提出了一种基于激光半主动制导的微型灵巧弹药的探测方案,并设计了相关的硬件和软件系统。首先分析了灵巧弹药的探测方式和导引规律,选择了适合本设计的激光半主动制导和弹体追踪导引方式,对微型灵巧弹药的探测接收装置进行研究,分析了四象限探测器的工作原理和影响四象限探测器精度的主要因素,选定了合适的四象限探测器GT111。其次设计了硬件系统,采用OPA655组成跨阻型前置放大电路,提高了响应带宽,并对前置放大电路进行了噪声分析；比较了电压型和跨导型峰值保持电路的优劣,并设计了基于OPA860的跨导型峰值保持电路；采用了低功耗的微型单片机MSP430F149,设计了系统必备的最小电路。第三,设计了相应的软件系统,采用MSP430的C430语言,实现了模块化设计,给出了系统软件设计的流程图,并分析了各个模块的功能和设置。为了方便系统的调试,设计了LCD显示程序,通过单次采集进行观察。最后对系统功能进行了仿真实验,实验表明该系统可以进行快速准确地采集分析。