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随着焊接工艺研究的深入以及焊接生产自动化的发展,对弧焊电源的精确控制提出了更为紧迫的需要。本文采用DSP芯片dsPIC30F6010为焊机控制系统的核心,设计了焊机控制系统的硬件和软件;设计了电弧能量的计算方法;结合所采用的CO2气体保护焊短路过渡电弧的电流波形控制方式,进行了工艺试验和数据采集,并对数据进行了处理与分析。论文主要工作与结果包括:
针对传统的以单片机为控制核心的逆变弧焊电源存在运算速度慢、实时性差等不足,考虑电源精确控制的需要,采用DSP芯片dsPIC30F6010为控制核心,设计了完整的控制系统的硬件和软件。dsPIC30F6010的采用大大简化了电源的硬件电路;同时,所设计的电源采用基于UC3879控制芯片的相移PWM软开关逆变技术,提高了系统的可靠性。焊接工艺实验表明所设计的硬件和软件是合理可行的。
为减小短路过渡焊接的飞溅、提高电弧的稳定性,系统采用了将电流过程分为短路阶段和燃弧阶段分别加以控制的波控方式,短路阶段分阶段控制电流上升率和限制最大电流,燃弧阶段控制大电流燃弧和小电流维弧。论文中设计了相应的电流波控软件,燃弧阶段采用PI控制保持电流的稳定输出。在100%CO2保护气体条件下,通过调节波控参数进行焊接试验,获得了较稳定的焊接过程。
为进一步改善焊接电弧的控制,对所设计的波控电弧的电参数进行了初步的测试与分析。在焊丝干伸长改变时,相应调整大电流燃弧时间,测量电弧的电流和电压,用Matlab软件计算电弧的动态电阻、能量并对每个短路过渡电弧过程的能量进行累积与分析。结果表明干伸长变化时需要调整燃弧能量以获得稳定的焊接过程,焊接平均电流随干伸长增加而减小,而电弧的平均电压则增大。该分析为进一步的电弧与熔滴能量的控制提供了的依据。