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文章的主要目的是把自治系统的正规形理论平行推广到非自治系统.首先，研究了线性部分矩阵为常矩阵的拟周期系统的正规形，并给出了其C∞自治化的充分条件；其次，研究了实向量场周期轨附近的正规形，给出了一些C∞线性化的充分条件；最后，对于更一般的非自治系统，用二分谱代替特征值，给出了其形式正规形，C∞正规形，以及Poincare域上的解析正规形.本文的结果，是通过推广研究随机动力系统形式正规形的方法，并结合同伦法得到的.