结构响应主动控制是目前国内外直升机工程界广泛关注的一项高新技术。本文以直升机驾驶舱及座舱位置处的主动减振问题为工程背景,基于直升机全局模型的结构响应频域主动控制方法及控制流程,进行了以下诸项内容的研究:对控制算法的收敛性、鲁棒性、可控性及谨慎控制器进行了理论推导,得出相关显式条件,并通过仿真得以验证,讨论了两种识别算法(最小均方法(LMS)和卡尔曼滤波法(KF)的H∞最优性;采用某型直升机实测数据,进行了从时域到频域再返回时域的振动控制全过程的仿真研究,分析了全过程中可能遇到的主要问题,并对比了两种识别算法的不同特点;编写了频域法核心汇编程序,完成了DSP测控软件的研制;在仿真的基础上,采用SEED-DEC33嵌入式DSP控制器及自编的DSP测控软件,分别针对自由—自由梁和直升机机体动力学相似模型进行了单输入/单输出、四输入/两输出的振动控制试验研究,重点探讨了权矩阵、识别算法中的参数设置等对控制效果的影响;在传统控制算法基础上,针对降低计算量、平缓控制量、对识别初始值“鲁棒”等不同目标,提出了三项改进:对控制通道频响矩阵与外扰响应幅进行在线识别与最优控制量求取的双LMS法、双归一化LMS法(双NLMS法)及基于LMS法识别的二次卡尔曼滤波法,进行了理论推导分析和仿真研究。仿真分析、试验研究、方法改进均取得了较好的结果,为真实工程应用奠定了较为扎实的基础。