论文部分内容阅读
直接转矩控制(Direct Torque Control简称DTC)是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型高性能的交流调速技术。但PMSM是一个多变量、非线性、强耦合系统,其传统的直接转矩控制系统通过转矩和磁链滞环来解耦,存在转矩脉动大,低速性能不理想等缺点。因此,本文研究了基于空间电压矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制系统,为了抑制其转矩脉动探讨了一种滑模转矩控制器。论文的主要研究工作及取得的研究成果如下:1、基于PMSM DTC的研究。本文推导坐标下的PMSM数学模型,并建立传统的PM