随着控制技术和计算机科学的快速发展,工业控制器和工业控制软件呈现出了智能化、信息化、通用性和开放性的发展趋势。传统的控制器软件或存在着灵活性差、开发周期长、功能单一等缺点,或成本较高、难以普及;针对目前流行的ARM处理器和控制器PC化的发展趋势,本文提出并设计了一种可组态、多算法、网络化、灵活度高的底层控制器软件,以适应不同的场合与应用。该软件基于ARM9处理器和嵌入式Linux操作系统,将前者的高性能和后者提供的网络通讯、进程调度等功能充分发挥了出来。该控制器软件基于一种纵向分层和横向分块的正交化软件结构,分设备抽象层、嵌入式操作系统层和应用程序层,不少模块具备了继承性和可重用性特征,为程序的后续开发和升级扩展提供了方便。该软件可以灵活地组态并使用控制器上的AD/DA模拟量通道、I/O输入输出点等硬件资源,提供了常见的几种算法供人选择和配置参数,提供了一种基于公式的I/O点组态机制,同时还可以将底层的运行状态通过Modbus/TCP协议发送到上位机以便监控之用,实现了控制器的通用性、信息化和易用性。为了实现该控制器软件,本人主要做了以下方面的工作:提出了分层分块的控制器软件结构,开发了控制器在Linux下需要的设备驱动程序,修改了Linux操作系统,开发了主控制程序以及各个功能模块,提出了一种基于公式的数字量组态的处理方法,提出了算法加入的接口和准则,并对驱动程序和应用程序的正确性和可用性进行了测试。