【摘 要】
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对末敏弹实体模型简化后，运用多刚体动力学中的R-W方法和牛顿-欧拉方法对末敏弹系统各刚体之间的力学关系进行了分析，建立了末敏弹运动的数学模型。运用C语言编制计算程序，计算
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对末敏弹实体模型简化后，运用多刚体动力学中的R-W方法和牛顿-欧拉方法对末敏弹系统各刚体之间的力学关系进行了分析，建立了末敏弹运动的数学模型。运用C语言编制计算程序，计算出末敏弹各个运动参数的值。 利用先进的计算机技术-计算机图形学的方法，再根据计算所得的末敏弹各个刚体的运动参数作为动画软件的输入参数，在计算机中用VC++调用OPENGL函数库，建立三维图形，模拟出末敏弹的运动。
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