在实际应用中,桥式起重机通常受到系统参数不确定性的影响。例如不确定的有效载荷量、缆绳长度、摩擦力还有外部的干扰比如空气阻力等。现在大部分的起重机控制都是将有效荷载的摆动视作单摆摆动。然而,实际中很多类型的起重机和有效载荷构成的是双摆动力学摆动。双摆效应会导致大多数的起重机无法正常工作。因此,本文要研究的是一个关于双摆弱耗散的混合系统。我们主要讨论的是双摆弱耗散混合系统周期解的存在性问题。当非齐次项1)表示的是一个周期性的外力时,该混合系统是否存在周期解。首先,我们很容易证明解的唯一性。本文最主要的难点在于该混合系统中的弱耗散项,这使得混合系统不能保证能量的一致衰减。当1)满足一些正则性条件的情况下,我们可以在系统中增加一个扰动。然后证明这个带有扰动的系统相应能量的指数衰减。根据不动点定理,我们就可以证明带有扰动的系统有唯一的周期解。当1)∈~1(0,)时,我们利用得到的增加扰动后混合系统的周期解,得到该周期解是有界的。最后将有界的周期解逼近来证明原混合系统周期解的存在性。本文结尾进行了一些数值实验,使用理论部分中提出的参数扰动,在数值上近似双摆弱耗散的混合系统周期解。