2010年世界博览会在上海举行,为了防止非法的入侵和各种破坏活动,需要对世博园区的陆基围栏进行安全防范。实建围栏除具有普通物理围栏的作用外,还具有低空抛物探测功能,即探测可疑物体从围栏上方空域非接触性的入侵。本论文主要从智能视频的角度首次提出并解决了低空抛物探测技术,构建起了一个立体化、鲁棒性好、适用性强、性能稳定的全天候周界防入侵智能视频系统。本论文将低空抛物探测转化成复杂背景下的微弱目标检测与跟踪的视频分析模型进行研究,重点论述了低空抛物视频技术的主要特点,针对微弱目标分别提出了基于DBT和TBD两种检测策略。文中分析了目标检测的常用方法,提出了基于彩色信息差值、多种差分方法结合的检测手段,有效避免了场景中光线变化、大物体运动复杂以及跟踪目标信号微弱等一系列影响。论文中提出一种能量累积图方法,充分利用其较高信噪比的优势,构建了一个基于成像目标几何特征的BP神经网络分类器,实现了对候选目标的有效分类。在目标跟踪阶段,我们利用kalman滤波器进行了有效预测,较好的解决了搜索框大小和跟踪精度问题。在目标数据相关(匹配)过程中,使用平滑匹配概率和大小匹配概率进行目标筛选。论文的最后部分简单介绍了整个低空抛物智能视频系统的硬件构成及软件环境。