激光雷达成像是一项集激光物理学、大气光学和雷达理论一体的技术，在军事上和工程上得到很大应用。距离选通技术能对特定距离的目标成像，降低噪声的影响，提高信噪比，不仅能获得目标的强度信息，还能获得目标的距离信息，即目标的三维信息，在目标识别过程中，三维信息能获得更好的识别率。本文针对距离选通成像，研究了增益调制成像特点，进行了理论分析、仿真实验和成像实验，并分析了成像结果。首先，调研了国内外在距离选通成像方面的研究进展，构建了激光雷达信噪比和作用距离的理论模型，对距离选通成像的精度进行了研究，参考国外的文献选择了在距离选通的基础上进行增益调制成像，通过解算目标的强度像得到目标距离信息，分析了该成像方案距离精度的影响因素，其中较为重要的两点是增益调制的特性和信噪比。其次，根据拟定的成像方案，进行了基于距离选通增益调制成像的仿真实验，使用3DMAX软件构建了成像目标，通过Visual Studio软件获得成像目标的信息，将目标数据导入Matlab进行数值计算。仿真实验获得了目标的距离信息，分析了距离精度，验证了成像实验方案的可行性。然后，对MCP的增益特性进行了研究，理论分析表明MCP增益的大小由其加载的高电压控制，调试了高压控制电路的输出电压波形，进行了增益特性测量，拟合了增益特性曲线，为成像实验做好了准备。最后，根据成像方案，搭建了成像平台，测量了脉冲延时，设定了选通门控序，调试了MCP增益，对距离60米处的目标进行了距离选通成像，根据增益调制算法和拟合好的增益特性曲线进行了数据处理，获得了目标的距离像，分析了成像的距离精度。