我国于2019年10月1日举行的国庆阅兵仪式受到了全世界的瞩目,为了保证阅兵式的规范性与纪律性,受阅方队人员往往需要进行长期艰苦的训练。有些阅兵方队为了解决传统训练方式无法标准化的缺点,采用了信息化手段获取装备方队的实时训练信息来进行分析。但是该方式的所涉及到的训练科目少,并且在精准性和实时性方面需要进一步提高。鉴于以上原因,本文通过优化相关的图像处理算法,运用数据库技术以及开发相应的界面程序来进行理论和应用层面上的研究,希望能够为装备方队横纵向行驶科目的训练提供一种相对科学合理、客观公正的评估系统。本文主要研究内容如下:(1)快速准确识别车道线:通过计算车辆中心线与车道线中心线在水平方向的偏移距离来监测车辆在行驶中的横向偏移情况。在图像预处理方面,对采集到的图像提取ROI区域并进行灰度化处理,使用自适应中值滤波算法以及形态学闭操作代替高斯滤波平滑图像以防止边缘信息减弱;在边缘检测方面,对传统的Canny算法进行了改进:使用改进的Sobel算子通过四个方向计算梯度幅值来防止伪边缘的产生,提出了基于最小误差法的交点迭代法改进OSTU自适应算法来快速确定Canny算法的高低阈值;在边缘拟合方面,对Hough变换中的一些参数进行约束来弥补算法的实时性,同时使用最小二乘法拟合车道线中心线来计算车辆相对于车道线的偏移距离。(2)快速准确识别标识物:通过计算图像中心与采集到的标识物中心的水平距离来监测阅兵车辆在行驶中的纵向偏移情况。首先对采集到的图像提取ROI区域,并将图像由RGB色彩空间转换到HSV色彩空间中;接下来根据不同颜色在HSV色彩空间的参数范围进行了特定颜色的区域提取;最后使用轮廓绘制算法连接区域轮廓,并对区域面积以及形状加以限定找到相应的标识物,通过计算质心坐标来计算车辆相对于基准车的偏移距离。(3)数据处理与界面程序开发:通过设计MySQL数据库对采集到的数据进行存储,选用Qt开发平台编写可视化界面实现人机交互,并对设计的前后端界面程序进行了功能性的介绍。综合实验表明,本文所设计的系统可以快速准确地计算车道线与标识物中心点坐标,能够有效的提高检测的精准度、速度以及抗干扰能力,设计的可视化程序能够实现良好的人机交互功能。并且该系统也成功应用于70周年大阅兵训练中,能够有效地提高阅兵训练效果。