近年来，铝合金材料在工业制造中所占比重逐年增加，其中铝合金薄板结构已广泛应用于航空航天、军事、船舶、交通运输等各领域。本课题的研究目标是通过准确测量焊接瞬时能量并优化控制算法，改进铝合金焊接中常用的脉冲MIG焊工艺，从而实现2mm以下铝合金薄板的脉冲MIG焊接。本文首先介绍了基于DSP控制方案的弧焊电源硬件电路设计，并运用Simulink软件建模仿真和实际焊接平台测试相结合的方法，完善硬件参数，保证焊接电源性能可靠性，以及焊接系统平台进行铝合金焊接的可实现性。在实现铝合金焊接后，对焊接薄板的控制与工艺环节进行优化。以PID参数模糊自整定控制器取代固定PID控制器，增强了弧焊电源的输入适应能力和抗干扰能力。在一脉一滴临界曲线的准确测定的前提下，试验证明了曲线上各点的能量差异与变化趋势，并据此在工艺参数选择方面进行优化。通过分析起、收弧机理，提出相应的起、收弧工艺方法，对铝合金焊接起、收弧的过程进行了优化。为实现瞬时脉冲能量变化的平稳过渡，提出了正弦波调制脉冲MIG焊电流波形控制方法，并建立了电流控制参数数学模型。利用一脉一滴临界曲线与维弧临界作为约束条件对参数数学模型进行简化，明确了模型中控制焊接能量的相关参数，并满足了铝合金薄板对焊接能量输入敏感的特点。通过试验确定了2mm以及1mm铝合金薄板的焊接参数，验证了正弦波调制脉冲MIG焊方法焊铝合金薄板的可行性。