本论文依托国家科技支撑计划项目子项《健康苗识别技术研究》,研究一个基于育苗生产过程中的非健康苗去除移栽机械手系统。在综述国内外设施农业在育苗生产及移栽机械发展的现状和趋势的基础上,提出利用现有工业中成熟的控制、机械技术,并将其应用到移栽机械的研究当中。阐述了非健康苗去除移栽机械手系统的设计。在机械设计过程中,重点分析了驱动方式、传动方式、机械手结构形式的选择,最终确定研究设计一个由电机驱动、用滚珠丝杠传动的直角坐标型机械手并完成重要部件的设计、制造与试验;在控制系统设计中,分析了开发平台(LabVIEW)、数据采集的概念、步进电机的驱动原理,完成步进电机驱动、机械手移动速度计算和移栽路线确定、机械手复位等程序的编制,通过数据采集卡运用LabVIEW完成控制系统软件的设计。通过软硬件的联合调试试验,确认了非健康苗去除移栽机械手系统能够精确实现非健康苗去除运动作业的基本要求,为实现设施农业生产中育苗系统的苗期管理的机械化、自动化作业提供了一种新的方法。