现代科技的发展使得多目标跟踪应用越来越广泛,计算机视觉技术和红外成像技术的提高为红外目标跟踪打下了坚实的基础。红外多目标跟踪成为机载红外探测系统的一个至关重要的功能,在现代军事领域的防御告警与精确打击中,起着巨大的作用。本文主要研究了机载红外多目标的跟踪算法。首先,本文对多目标跟踪的经典算法与基本理论进行了介绍与概述,总结了多目标跟踪的发展历程与研究状况。随后介绍了红外多目标跟踪的理论基础,为算法的设计提供理论支撑。然后针对具体问题研究解决方法,并设计相应的算法。在对目标的机动加速问题进行分析后,构建了适用于机动目标的运动模型,并在交互多模型的基础上设计了联邦容积卡尔曼滤波算法,提升目标状态量的预测效果,从而提升算法对机动目标的跟踪性能。针对多目标数据关联中出现的错误关联问题,引入了特征匹配作为辅助,应用联合概率数据关联算法对目标的轨迹与量测值进行关联,并取得了精准的结果。本文设计的算法经过仿真验证,具备稳定性与鲁棒性,在复杂场景中仍然能够克服噪声影响,对机动目标达到稳定的跟踪效果,并且生成了准确的数据关联结果。