基于软磁铁氧体的高速永磁电机设计及其控制器的研究

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高速永磁无刷直流电机具有高效、高功率密度的特点,越来越多的应用于高速驱动领域,但高速永磁电机中磁场的谐波含量大、交变频率高导致电机的铁耗严重,永磁磁场弱磁困难也限制了高速永磁电机的应用,因此对于高速永磁电机的铁耗问题和弱磁问题,一直是高速永磁电机的研究热点,国内外学者进行了大量研究,取得了许多成果。本文探索性地将具有高磁导率、高电阻率、低损耗特点的软磁铁氧体引入高速永磁电机,以期解决高速永磁电机的铁耗问题,并以此为基础提出了一种新的高速永磁电机的弱磁结构。论文主要针对基于软磁铁氧体的高速永磁无刷电机的磁场分布特点和电机分析模型和电机弱磁特性进行分析研究,主要结论有以下几方面:首先,将高磁导率、高电阻率、低损耗的软磁铁氧体作为高速永磁电机定子铁心,转子采用稀土永磁,利用无齿槽结构合理匹配了高磁能积钕铁硼和软磁铁氧体的工作点,克服了高速电机铁耗大的问题,同时保证了高速永磁电机高功率密度的特点。利用有限元分析软件对该结构电机内的磁场分布特点进行了深入分析,阐述了气隙磁场、端部磁场分布,为该类电机的设计优化提供了理论参考。其次,在上述基于软磁铁氧体高速永磁电机的基础上提出了一种新型永磁电机弱磁结构,在软磁铁氧体磁环外加直流励磁绕组和旁路铁轭,利用直流励磁磁场在定子铁心内产生轴向磁场,通过调节直流励磁调节改变定子铁心中的轴向磁场,进而改变定子铁心饱和程度,即改变其磁导率,使永磁磁路磁阻改变,达到弱磁目的。论文深入分析了电机中的三维磁场分布,提出了该类电机弱磁结构的解析计算模型,并通过有限元分析结果和样机检验结果的对比,证明该模型是准确有效的,为该类电机的设计分析提供了有效工具。最后,利用dsPIC30F2010增强型16位闪存数字信号控制器,设计了无刷直流电机的方波驱动控制器。通过对软硬件的调试,实现了电机的方波驱动,实验波形比较理想,电机的转速、转矩也比较平滑。并且对新型弱磁结构永磁电机进行弱磁实验,实验结果令人满意,证明本文提出了新型弱磁结构是可行的。
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