积放式输送机的研发

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随着我国经济的发展,汽车工业也同时发展壮大。汽车产量的攀升必将带动汽车装备业的发展。人工成本的上涨将使汽车生产线自动化程度越来越高。而输送是一切自动化的基础,只有工件在生产线上不同工位之间自动输送,才能实现生产线的自动化。综上,我国汽车产业对自动化输送设备有非常大的需求。积放式输送机顾名思义,其首先具有输送的功能,可以把工件从一个位置传递到另一个位置,其次其具有缓存功能,即可以缓存一定数量的工件。积放式输送机一般用于生产线的上件工位以及支线向主线输送部件的工位,与普通输送设备相比较,使用积放式输送机的意义在于提高了生产线的柔性,和其他设备的开动率。本文确定采用托盘翻转返回型的设计方案。用模块化设计的思想将产品按功能分为驱动机构、机身、托盘、牵引机构和阻挡器五个主要功能模块。用CAD技术对每个结构进行详细设计,用CAE技术对产品进行有限元分析和动力学仿真。其中核心的牵引机构可以在摩擦片的摩擦力驱动和棘轮棘爪的啮合力驱动之间自动转换,使托盘水平运行时靠摩擦力驱动,翻转时靠啮合力驱动。另外牵引机构内配置的限扭离合器使托盘在异常情况下即使卡死,也不会损坏。对研发样机进行测试,对发现的故障和问题进行分析和改进,最终解决了棘轮齿断裂、阻挡器运行不顺畅、摩擦片磨损过快等故障;通过双机身并联和托盘串联两种扩展应用模式解决了无法输送较宽较长工件的问题。通过对零件制造工艺的优化和标准采购件选型的优化,在不降低产品质量的前提下,采用铝型材机身、铝压铸托盘和采购更经济的滚轮,有效降低了产品的成本,提高的企业的利润。
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