基于DSP中频逆变电阻点焊控制系统研究

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随着工业的发展,在点焊领域,对点焊机系统的性能要求越来越高。点焊过程的复杂性、熔核形成过程的不确定性,均对电阻点焊的系统要求越来越严格。为了能够保证点焊过程的稳定和达到良好的点焊工艺性,就必须对点焊过程的信息进行实时的提取与处理,这就要求控制系统有足够的速度、反应精度和灵敏性,而采用高速、高运算量的DSP正好适应了这一迫切的需求,可以实现点焊机系统的信息化控制。本文首先对点焊机理进行了分析,将多因素影响的点焊过程设计为仅由点焊电流控制的点焊控制系统,提出了点焊工艺参数优化设定的点焊质量控制方法。通过实现点焊电流对点焊质量的最优控制,建立了点焊电流与其它影响点焊质量的因素的关系,然后基于RBF神经网络、聚类分析,建立了电极压力、板厚、点焊时间和电极直径与最佳点焊电流的优化模型。在确定的优化电流设定值基础上,通过模糊PID控制器,实现最佳点焊电流的回路智能控制。仿真结果表明:在不同的点焊参数条件下,都可以实现点焊电流最佳化,并满足控制精度要求。对于上述的优化和智能控制方法,本课题以LF2812作为控制器的核心,完成了部分硬件设计和软件设计,实现对点焊时脉冲电流的各种特性进行精确控制和监控,存储优化的焊接参数,实现自动化点焊。
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