【摘 要】
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该文提出了一种基于图形预测仿真及带有IntelligentBuffer(IB)的Internet机器人遥操作系统.利用VisualC++6.0开发系统建立了基于Internet的数据通讯,利用三维仿真软件CODE建
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该文提出了一种基于图形预测仿真及带有IntelligentBuffer(IB)的Internet机器人遥操作系统.利用VisualC++6.0开发系统建立了基于Internet的数据通讯,利用三维仿真软件CODE建立了图形预测仿真中各部分的模型.分别在广域网和校园局域网上进行了大量的各类数据传输时延测试,从中得到了一些统计规律和特征,这些统计规律和特征可为网络遥操作系统的建立提供依据.该文分别在不同的广域网上对基于图形预测仿真及带有IntelligentBuffer的Internet机器人遥操作系统进行了实验验证.实验证明该系统能有效地解决Internet的时延问题,实现了基于Internet的机器人遥操作系统的精确控制.
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