直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的驱动装置,在许多需要由旋转运动转换成直线运动的场合下使用,它可以省去中间机构,从而使装置得以简化,减少了维护的工作量,提高了系统的可靠性,且易于控制。在合适的使用场合下,还可以提高整个系统的效率。因此,直线电机在交通、工业、国防及民用等领域有着广泛的应用前景。 第一部分回顾了国内直线电机发展历史,直线电机的驱动技术演变。对电机矢量控制,直接转矩控制和电压空间矢量法的基本原理进行分析。 第二部分针对直线电机特有的边缘效应,分析了动态纵向边缘效应的影响,建立了考虑动态纵向边缘效应的直线感应电机矢量控制数学模型。矢量控制仿真结果表明,对动态纵向边缘效应进行补偿后,系统的动态特性得到提高。引用智能控制手段到直线电机调速系统中,提出增量式单神经元PI速度调节算法。这样的单神经元控制器可视为由神经元实现的自适应非线性PID控制器,能够实现比传统PID控制器更好的性能。 第三部分直接转矩控制作为一种新型的控制方法,有它的优越性,但能否运用于直线电机,本文对此进行了探讨。建立了直线感应电机的直接转矩控制模型,并对此进行了仿真试验,结果证明基于空间矢量法的直接转矩控制方法简单,总体性能运用于直线感应电机时比较好。 第四部分基于DSP TMS320F2812设计了直线感应电机矢量控制系统的硬、软件。