随着全球卫星导航系统（GNSS）的发展和人们需求的增加，导航系统需要发射多路导航信号来实现更多的功能。另一方面，由于频率资源和卫星功率有限，全球卫星导航系统在同一频点发射多路导航信号时要采用多路复用技术。因此，多路复用技术成为了导航信号体制研究中的关键技术之一。本文研究工作主要分为两部分：首先对比分析了卫星导航信道的非线性特性对非恒包络导航信号和恒包络导航信号产生的影响，说明了恒包络导航信号的优势；然后，给出了互复用、多数表决、最优相位等常用卫星导航信号多路复用方式的原理及其仿真分析结果。主要成果有：1）对卫星导航信号下行传播信道进行建模，仿真分析了恒包络导航信号和非恒包络导航信号的性能，主要从相关损耗、带外功率损失、跟踪误差三个方面对卫星导航信道的非线性失真对恒包络导航信号和非恒包络导航信号产生的影响进行了对比，从而说明了恒包络导航信号的优势。2）分析了非恒包络导航信号的峰均功率比对导航信号性能的影响，主要从相关损耗、带外功率损失、跟踪误差和导航电文相互间的干扰四个方面仿真分析了这种影响，得出了如果导航信号不能保证为恒包络，至少要保证其峰均功率比较小的结论。3）分析了几种常用的恒包络多路复用方式，包括互复用、多数表决、最优相位等，分析了这几种多路复用方式的原理和性能，并重点从复用效率角度加以比较、衡量。4）利用本文中提到的几种常用的多路复用方式，分别对给出的三路导航信号（BPSK(2)、BPSK(10)和BOC(10,5)）和四路导航信号（BPSK(2)、BPSK(10)、BOC(10,5)和BOC(1,1)）按以上多路复用方式进行复用仿真，对比分析了其复用效率和性能，从而为多路导航信号的复用提供一个参考。