本课题研究的内容为采用计算机自动控制技术来控制吊焊车的吊管过程的操作。 在吊焊车做起吊、变幅、配重伸缩动作时，采用角度传感器、压力传感器、扭矩传感器采集数据信息，通过计算机的分析与数据处理，实现吊焊车在吊管过程的自动化控制。从而实现吊焊车工作时吊臂在任意位置的许允起吊重量实时显示；配重的伸缩动作随吊重及变幅变化同步响应；起吊重物超载进行声光报警，使吊管自动控制系统达到先进的计算机智能化控制，实现吊焊车的操作控制更加方便快捷、安全、可靠。在整机、配重机构设计中采用较为先进的计算机辅助设计UG（Unigraplics）软件进行高质量的三维实体建模，使用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)虚拟样机分析软件，进行吊管系统在起吊重物时，配重固定和随动两种情况下的运动学仿真，从而在物理样机制造之前，就能得到较为准确的运动轨迹，使吊焊车的设计达到结构先进和总体参数配置合理，提高了产品设计水平和效率。