【摘 要】
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随着钛及钛合金产品在国防及民用市场等应用领域的不断拓宽.其产品的冶金质量也越来越重要。为了提高自耗电极的生产能力和产品质量，本文结合西部超导材料科技有限公司研制的
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随着钛及钛合金产品在国防及民用市场等应用领域的不断拓宽.其产品的冶金质量也越来越重要。为了提高自耗电极的生产能力和产品质量，本文结合西部超导材料科技有限公司研制的真空等离子焊接设备，分析了自耗电极的制备工艺及设备特点，确立了真空等离子焊接控制系统的控制要求，设计了控制系统方案，建立了控制系统数学模型，研究了焊枪定位的模糊por控制器，研制了基于现场总线的真空等离子焊接控制系统。系统釆用工业以太网、PROFIBUS、RS-485现场总线的结构，设计了工业计箅机(IPC)+PLC+智能仪农的控制系统，在上位机上开发了人机交互界而。系统建立了焊接弧长与弧〗K关系的数学模型，通过对传统PID控制和模糊控制的分析比较，提出了符合系统要求的模糊PID控制策略，并采用组态王上位监控软件设计了控制器算法，实现对焊枪实时定位的控制。通过现场调试与运行，采用现场总线结构的控制系统满足了实际控制和操作需求，提高了系统的稳定性、抗T扰性和扩展性。对焊枪的模糊PID控制不仅提高了系统的臼动焊接能力，一定程度上避免了焊接亊故的发生，同时还大大提高了自耗电极的焊接质贺。对控制系统的研究表明，该系统具有广泛的应用价值^
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