基于AMESim的铺轨机推送机构液压系统建模及故障仿真研究

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推送机构是铺轨机铺设钢轨的关键机构,它的动态特性及性能好坏直接关乎铺轨机的整体性能。铺轨机大部分故障都是由液压系统导致的,而液压系统故障由于密闭、繁杂和多样使得故障诊断非常困难。针对铺轨机故障现场诊断手段单一,长期以来依靠维修人员经验积累或液压试验被动获取等问题,本文以铺轨机推送机构为研究对象,研究并实现了基于仿真的液压系统故障诊断方法。本文主要研究内容和研究成果如下:  (1)推送机构原理及计算分析。分析铺轨机推送机构机械及液压工作原理,同时对推送机构的受力进行详细的计算分析,建立必要的数学模型辅助分析,以使仿真模型更准确。在此基础上借助AMESim软件对推送机构液压系统建立仿真模型。  (2)推送机构液压系统动态分析。根据推送机构实际工作工况,将其简化分为升降油缸动作回路和驱动马达动作回路,利用AMESim软件分别对两个回路进行动态仿真分析。结果表明驱动马达动作回路在开始启动或工况改变时容易引起液压冲击现象。这就要求设计人员在液压元件选型上必须考虑耐冲击性和耐压性,在元件满足正常工作情况下留有足够设计裕量。  (3)推送机构液压系统故障机理分析。对推送机构液压系统比较容易出现的泄漏、液压泵气穴、溢流阀失常等故障机理进行了详细的分析。研究表明:液压油流经缝隙的内泄漏,主要受缝隙形状、油液动力粘度和缝隙压力差三个因素影响,其中受形状中的高度影响最大。动力粘度又跟温度、压力和混入油液中的气泡有关,温度对动力粘度影响最为敏感。  (4)推送机构液压系统故障仿真。根据各故障的形成机理,利用AMESim软件液压元件标准件库或液压元件设计库构造故障注入模型,通过注入各种故障信息对系统模型进行故障仿真,故障仿真使试验虚拟化便于收集故障样本信息。故障仿真结果与故障机理理论分析结果一致,正好相互印证。
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