【摘 要】
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本文基于切换系统有限时间无源性研究多智能体的一致性问题.首先研究多智能体的一致性问题与多智能体反馈互联系统的一致性问题.其次研究具有不确定项的多智能体的一致性问题和具有不确定项的多智能体反馈互联系统的一致性问题.主要工作包括以下几个方面:（1）基于有限时间无源性研究多智能体与多智能体的反馈互联系统的一致性问题.首先,在固定拓扑与零行和条件下给出多智能体的一致性控制器设计方法.其次,在切换拓扑下,不
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本文基于切换系统有限时间无源性研究多智能体的一致性问题.首先研究多智能体的一致性问题与多智能体反馈互联系统的一致性问题.其次研究具有不确定项的多智能体的一致性问题和具有不确定项的多智能体反馈互联系统的一致性问题.主要工作包括以下几个方面:（1）基于有限时间无源性研究多智能体与多智能体的反馈互联系统的一致性问题.首先,在固定拓扑与零行和条件下给出多智能体的一致性控制器设计方法.其次,在切换拓扑下,不要求满足零行和条件,运用凸组合方法设计切换信号解决多智能体的一致性问题.最后,两个多智能体都具有有限时间无源性,它们反馈互联成一个新的系统,利用反馈互联系统的有限时间无源性解决多智能体反馈互联系统的一致性问题.（2）基于鲁棒有限时间无源性研究具有不确定项的多智能体与具有不确定项的多智能体反馈互联系统的一致性问题.首先,在具有不确定项的多智能体中,通过切换系统鲁棒有限时间无源性,设计控制器解决多智能体的一致性问题.其次,当两个多智能体都具有鲁棒有限时间无源性时,它们反馈互联成一个新的系统,通过反馈互联系统的鲁棒有限时间无源性,进而解决多智能体反馈互联系统的一致性问题.
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