本文是利用变结构控制方法研究离散系统：x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)(1)x(k+1)=(A+△A)x(k)+Bu(k)+Df(k)(2)k=0，1，…。全文内容如下： 　　第一章，介绍了变结构控制的发展历史，研究现状及本文的研究思想和主要结果。 第二章，研究了多变量离散系统(1)的变结构控制设计问题，主要思路是，构造了一个扇形切换带，将整个空间划分为两个区域：Region(A)：{x(k)|||s(k)||＞δ||x1||}Region(B)：{x(k)|||s(k)||s(k)||＜δ||x1||}利用扇形带的几何结构和δ的选择，通过等价控制和到达控制交替作用使系统运动逐步接近理想滑模，较好的解决了系统渐近稳定的问题和抖振消弱问题。 第三章，针对离散不确定系统(2)，利用全程滑动模态的思想，构造切换函数s(x)=Cx(k)-CE(k)x(0)，使得系统(2)的轨线一开始就落在切换面上，缩短了到达时间，增强了系统的鲁棒性.并利用系统的摄动，干扰与采样时间的关系，改进了控制律的设计，也使结论条件更符合物理意义。 第四章，针对变结构控制的本质缺点“抖振”，给出了变结构控制与模糊控制相结合的控制策略，把变结构控制的鲁棒性和模糊控制具有智能因素且不须复杂建模的优势结合起来，对改善系统的动态性能，削弱抖振都产生了良好的效果。 最后是结束语，总结了本文的工作，指出了有待改进和需要进一步研究的问题。