计算机辅助手术中三维多模医学图像配准及实时体视化的研究

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该文在对计算机辅助手术中关键的术前和术中配准技术进行了综合分析的基础上,就计算机辅助手术中术前的三维多模医学图像配准,应用了基于体素灰度的配准方法,以提高配准系统的精度及配准速度为目的,设计完成了多分辨率配准三维多模医学图像的工具-MedReg.该系统在对MR-CT、MR-PET医学图像进行配准,均取得了令人满意的效果,和基于体素灰度的直接配准法相比,MedReg的配准速度提高了1.2-2.5倍之间.在对MR-CT的配准评价中,MedReg的配准精度和当前医学图像回溯式配准项目其它基于体素灰度配准方法的精度相当.同时,该文把统计学模型引入到了基于体素灰度的多模医学图像配准研究中,系统研究了在图像配准中统计模型建立的方法,在这基础上,提出了基于体素灰度多模医学图像配准中的统一概率模型.该文对计算机辅助手术关键的多模医学图像配准和实时体视化技术进行了算法和实际系统的设计,系统均用Visual C++在普通PC上设计完成.
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