依不同自动化程度可将自动驾驶汽车分为三种不同类别:辅助自动驾驶汽车、高级自动驾驶汽车及完全自动驾驶汽车。自动驾驶是各国争相发展的先进技术,却不具有百分之百的安全性。事实上,商业化的自动驾驶汽车已经发生了数起事故,造成人员伤亡及财产损失,自动驾驶汽车交通肇事已然发生在我们身边。应结合自动驾驶汽车不同类别对自动驾驶汽车交通肇事刑事责任展开区别性研究。辅助自动驾驶汽车缺乏相对自由意志、没有辨认能力和控制能力因而无法成为资格主体,辅助自动驾驶汽车生产者、经营者不能干预车辆驾驶因而无法成为事实主体,辅助自动驾驶汽车驾驶操作事实上仍由驾驶人完成,驾驶人仍是唯一犯罪主体。辅助自动驾驶汽车交通肇事实行行为面临消失,但也不应突破“无行为无犯罪”原则,从实质层面理解实行行为可以解决这一问题。高级自动驾驶汽车交通肇事犯罪主体面临多元化困境,学者们提出了产品罪责说、准操作者说、辅助驾驶人说、汽车主体说、生产者、使用者说等多种学说。应将操作者作为犯罪主体,具体包括高级自动驾驶汽车的生产者、经营者及辅助驾驶人。高级自动驾驶汽车尚无法成为犯罪主体。全新的犯罪主体带来了全新的注意义务,需要将结果回避义务作为注意义务的核心,同时注意义务的设定应避免对操作者的苛责。完全自动驾驶汽车交通肇事为刑法新增了一种犯罪主体。驾驶人、生产者、经营者都已无法对完全自动驾驶汽车进行驾驶操作,作为一种强人工智能体,完全自动驾驶汽车将成为唯一的犯罪主体。为了实现交通肇事的刑事责任,应为完全自动驾驶汽车设计独特的刑罚,包括罚金刑及永久销毁。