近二十年以来,我国经济得到了快速的发展,汽车行业得到了广泛的普及,汽车开始走进千家万户,给人们的日常生活带来了极大的便利,但与此同时消费者对汽车的行驶平顺性提出了更严苛的要求,然而车辆平顺性的提高与悬架系统的升级有着直接的关系,这就需要悬架系统的研发升级要与时俱进。在车辆悬架设计研发的过程中,伴随着机电液技术的发展,电液伺服系统常被用来作为悬架及悬架各部元器件的测试主要手段。因此,电液伺服系统的研究逐渐得到各个领域的重视,渗透于各行各业当中并发挥着重要的作用。本文选用电液位置伺服系统与2自由度1/4车辆的主动悬架作为研究对象。首先是对电液位置伺服系统进行分析与建模并对系统的稳定性进行了分析;建立B、C、D三种不同路面等级的路面不平度模型;建立2自由度1/4车辆主动悬架模型并对其进行稳定性分析。求解推导出电液位置伺服系统的传递函数以及2自由度1/4车主动悬架状态空间方程。本文采用模糊PID控制理论与最优控制理论这两种控制理论对电液位置伺服系统和主动悬架系统分别设计模糊PID控制器与最优控制器。模糊PID控制器不仅可以实现对被控对象的观测进行实时的输出,并且能够同时相应的快速的调整控制器的参数,进而保证了控制器的控制速度及效果;最优控制理论应用极小值原理,通过评价性能指标的最小值来求得最优控制律的控制方法。在Matlab/Simulink软件中分别搭建模糊PID控制器、最优控制器以及电液位置伺服系统与悬架系统的联合仿真模型,最后分别对各个控制系统以及联合仿真系统进行仿真究。最终仿真结果表明,应用模糊PID控制策略的电液位置伺服系统以及主动悬架系统在针对由路面不平度引起的振动时,能够起到有效的抑制作用,能够很好的提高车辆的行驶平顺性。对电液伺服系统与悬架系统建立联合模糊PID控制,建立电液伺服系统悬架联合最优控制、电液伺服系统模糊PID控制、主动悬架模糊PID控制,选取25Km/h、65Km/h与105Km/h三种低中高车速分别进行仿真对比,仿真结果表明,联合模糊PID控制控制效果要明显的优于电液伺服模糊PID控制与主动悬架模糊PID控制,极大的提高了汽车的行驶平顺性及乘坐舒适性。