全球金融危机后,世界各国纷纷意识到发展新兴产业、抢占新一轮科技制高点的重要性,在此背景下,中国出台了一系列新兴产业支持政策,指出了要强化科技创新的作用。企业作为市场主体,更是肩负着创新发展的历史使命。毫无疑问,如何提高企业创新水平,推动经济可持续发展,已经成为中国迫切需要研究和解决的重大现实问题。因此,要从根本上提升国家创新能力,提高企业自主创新能力,就必须鼓励我国大量企业进行创新投资行为,加快企业创新步伐。若各公司积极进行创新投资,则我国未来的各行业核心技术创新能力将越发强大。因此,如何提升公司创新投资行为的积极性对未来国家创新能力发展有至关重要的作用。本文通过对已有国内外文献对于公司估值与创新投资关系现有的研究进行分析,结合创新理论、企业能力理论、企业组织激励理论以及企业代理理论的基础上,对我国上市公司创新投资的现状进行了分析。本文结合公司金融学与管理学,从内外部信心效应传导机制的两大角度,四个细分维度分析了公司估值是否能够有效激励公司创新投资行为。实证分析部分选取2007-2020年沪深A股上市公司为研究对象,通过对上市公司现有数据构建固定效应模型,对于公司估值能否提升R＆D投入强度、R＆D人员占比、专利产出这三个假设进行实证分析。通过了原假设的固定效应结构,证明了其合理有效程度。总体上企业估值对创新投资存在显著的促进作用,即企业估值的增加会提升企业的创新投资,企业估值促进创新投入占比提高、企业估值促进创新人员占比提高、企业估值促进创新专利产出提高。但是不同规模板块企业价值对企业创新投资的影响存在一定差异但是不同规模板块企业价值对企业创新投资的影响存在一定差异,就不同规模板块来说,对于超级大盘股公司估值对于创新投资专利产出促进作用不够明显。对于产权性质的异质性方面,在国有企业样本中,企业估值对RD占比、RD人员占比和创新专利产出的系数更大。根据以上结论,进一步提出完善相关政策支持、完善市场运行机制从而拓宽企业融资渠道、通过股权治理合理解决代理问题的对策建议。