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面向工厂化褐菇种植的智能蘑菇采摘机器人设计
【摘 要】
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在工厂化褐菇种植中,褐菇生长在多层菇床上且昼夜生长。传统人工采摘模式,工人需昼夜攀爬多层菇床,将身体佝偻伸入到菇床夹层空间中对成熟褐菇进行选择性采摘,工人劳动强度大、采摘效率低、褐菇种植工厂的用人成本高,严重制约着褐菇产业规模化发展,因此亟需研制一种面向工厂化蘑菇种植的智能蘑菇采摘机器人。本研究在江苏省农机三新工程项目的资助下,面向工厂化褐菇种植多层排布、光照不均匀的菇房环境,设计一种智能蘑菇采摘
【机 构】
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南京农业大学
【出 处】
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南京农业大学
【发表日期】
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2021年08期
【基金项目】
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