纯电动汽车电池组均衡系统设计及其控制策略研究

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随着能源危机与环境污染双重挑战的与日俱增,世界各国致力于推进新能源汽车的发展。目前,锂离子电池由于具有能量密度高、自放电率低等优点,被广泛使用为纯电动汽车的动力电池。在实际应用中,需要将大量电池单体串并联成组之后,才能满足纯电动汽车高电压、高功率的需求。然而,经过多次充放电循环之后,动力电池组通常会出现不一致性。不一致性意味着电池单体之间的电压或者荷电状态(State of Charge,SOC)并不完全相同。在使用中,可能出现过充或过放现象,该现象将对电池造成不可修复的损坏,严重影响电池的使用寿命。当前,均衡技术是解决电池组不一致问题的最有效方法。因此,本论文针对磷酸铁锂电池设计均衡系统,实现对电池组的均衡。论文的主要工作有以下几点:第一,选用基于能量总线网络的双向隔离C?k均衡器作为均衡拓扑,并推导出更容易实施的同步均衡充分条件。其中双向隔离C?k均衡器利用总线作为能量转移的载体,实现单体之间的能量交换。而采用同步均衡策略提高均衡器的均衡效率,通过分析均衡过程与数学模型,推导出满足同步均衡策略的充分条件是:PWM控制信号的占空比大于50%。第二,提出一种多变量协调均衡方案,并设计带自适应模糊协调器的双闭环Fuzzy-PI均衡控制策略。多变量协调均衡方案可根据具体状态选取以电压或SOC或电压与SOC的比例作为最终均衡变量,克服了单一均衡变量不能完整且充分地表征电池组不一致性的不足。所设计的自适应模糊协调器实现多变协调均衡方案,其控制策略结合协调器所选定的均衡变量来建立不一致的标准,然后通过调节均衡电流来消除不一致性,从而实现电池组的均衡控制。第三,搭建均衡系统样机平台并通过各项测试。测试结果表明同步均衡充分条件正确且容易实施,协调器总是选择具有较快均衡速度的变量作为最终均衡变量,均衡控制策略可以在不同状态下实现均衡且保证最大电压差小于0.005V。本论文所选用均衡拓扑具有均衡效率高、扩展性强等的特点,所设计的多变量协调均衡方案具有有效性,均衡控制策略具有正确性与可行性。
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