随着国家的日益壮大,社会主义市场经济体制不断完善,发展迅猛,城市人口数量日益增多,人民日益增长的美好生活需要对城市轨道交通提出了严格的要求,传统轮轨列车带来的振动与噪声问题日益凸显,对沿线居民的正常生活起居产生了一定的影响。中低速磁浮轨道交通以其更强的爬坡能力、更低的噪声、更环保、乘坐舒适、对地形要求低等特点应运而生,在未来城市中短距离运输中具有良好的发展前景。我国目前有两条中低速磁浮运营线,即长沙磁浮快线和北京磁悬浮示范线,多条磁浮试验线、商业线或处于设计筹备阶段,亦或是施工阶段,中低速磁浮轨道交通正迎来建设高潮。本文以清远市磁浮旅游专线为背景,开展了中低速磁浮列车-轨道梁耦合振动分析,主要研究内容包括:(1)对联合运用多体动力学仿真分析软件UM和大型有限元分析软件ANSYS的理论做了详细的阐述,介绍了UM和ANSYS联合仿真的难点和关键点,并列出了详细的技术流程图。(2)基于Symbolic符号法和浮动参照系分别建立了列车的运动方程和桥梁在多体系统中的运动方程。详细介绍了电磁悬浮的设计原理。通过三角级数法模拟了轨道不平顺的时域样本。(3)联合ANSYS和UM建立了包括51自由度车辆模型的中低速磁浮列车-轨道梁耦合振动模型,随后结合前期课题组开展的桥梁动载试验对其进行验证,结果表明仿真值与实测值吻合较好,可以进行进一步的研究。最后结合已有的规范和技术标准介绍了规范限值并提出了参考的动力学评价指标。(4)对清远市磁浮专线25m单线简支梁进行了耦合振动分析,并对其进行了参数分析,讨论了车速、车重、梁高和二系悬挂垂向刚度的影响规律,以期为相应设计提供借鉴。