LCL型并网逆变器直接数字控制方法研究

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本文将三相两电平LCL型并网逆变器作为主要研究对象,分别在ICF(inverter-side current feedback)以及GCF(grid-side current feedback)反馈时采用直接数字控制方法对系统进行控制,以期提高LCL型并网逆变器的稳定裕度和参数适应性并实现对并网逆变器系统固有谐振峰的抑制。首先,对LCL型并网逆变器电路结构及特征进行了分析,建立了系统频域以及时域数学模型,分析了 LCL型滤波器各参数变化对系统特性的影响,对滤波器参数选取原则进行了阐述。同时分别研究了 ICF和GCF反馈控制下数字控制延迟对系统稳定性的影响。其次,在考虑数字控制延迟环节的基础上研究了 Dahllin算法、最少拍无差等直接数字控制算法及其设计流程,并根据直接数字控制算法分别设计在ICF以及GCF反馈时系统的控制器。对其特性进行分析可知,传统的直接数字控制会使系统存在稳定裕度不足,参数适应性较小等问题。为了提高系统的稳定裕度和参数适应性以及降低系统固有谐振峰的影响,在ICF反馈控制时,分别采用将LCL型滤波器等效成L型滤波器(简称等效L型法)设计以及对数字控制器零极点配置两种方法来对LCL型并网逆变器系统控制进行优化,从而提升系统的稳定裕度以及参数适应性,对系统固有谐振峰进行抑制,改善系统的稳定性特征。最后,采用Matlab/Simulink中所搭建的仿真平台以及以TMS320F28346为控制核心的实验平台对研究内容的可行性以及有效性进行了验证,实验结果表明分析方法的正确性以及直接数字控制优化方法的有效性。通过本文中理论分析与实验验证,表明直接数字控制方法对LCL型并网逆变器控制器设计的可实现性,同时也说明了等效L型法以及零极点配置方法的有效性,其可以对系统的稳定裕度、参数适应性以及谐振峰抑制等方面进行改善。
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