在全国创新战略、高质量发展的大背景下,创新已然成为解决经济增长乏力,提升社会生产能力,保障国家经济平稳增长的重要法宝。持续开展创新活动是应对“百年未有之大变局”,促进国内国际双循环新经济格局的关键路径,创新能力和创新应用水平作为国家核心竞争能力被得到高度重视。在众多行业中,制造业直接体现了一个国家的生产力水平,是推动科技创新的最重要主体,具有较强辐射和带动作用,对于国家稳就业,保增长有较强的现实意义,国家创新能力的竞争最终都落实到制造业创新能力的竞争上。我国金融部门与实体部门存在共生关系,一个发达的金融体系可以有效地动员储蓄、配置资源和分散风险,能够显著刺激企业开展创新活动。在现有研究中,多从企业内部视角来探究对企业创新的影响,研究结论尚未达成共识。从金融发展这一外部视角来探究企业创新的研究较少,且以制造业企业为研究样本,深入探究金融发展与制造业创新投入的研究更少,这为本文的研究提供了很好的契机。制造业企业创新的链条大致可分为创新投入—创新产出（专利水平）—新产品销售（技术市场成交额）。由此链可知,创新的根源在于创新投入,创新投入水平直接关系到整个创新链的效果,增强创新投入水平有助于提升整体创新链自主可控能力。基于此,本研究基于信号理论和经济增长理论,以金融发展为着手点,以制造业企业为研究对象,在分析我国金融发展水平演化规律的同时探究其对制造业企业创新投入的影响效应、作用机制和非线性机理。研究结果表明:（1）从整体上来看,我国金融发展水平呈现良好的上升趋势。通过核密度估计发现我国省份之间金融水平还存在较大差异,但是这种差异呈现不断减小的趋势。区域差异分析表明我国金融发展水平存在不平衡、不充分的特征:东部地区处于领头羊位置,东北地区具有追赶之势,但中西部地区金融水平较为落后。（2）金融发展与制造业创新投入呈现一定的正相关关系,当地区金融水平较高时,制造业企业进行创新活动的动机也愈加强烈。在区域异质性中,金融发展能够增加东部地区和中西部地区制造业企业创新投入,其影响效应的关系为中西部地区“＞”东部地区。在企业性质异质性中,其影响效应的关系为非国有企业“＞”国有企业。（3）市场化水平也能够影响制造业企业创新投入水平,良好的市场化环境能够提升制造业企业用于创新投入的资金。在金融环境和市场化水平较为高的地区,制造业企业创新投入的强度会不断增强,且市场化水平能够正向调节金融发展与制造业企业创新投入的影响效应。（4）以金融发展自身为门槛变量,在经过1000次自助抽样后,金融发展与制造业创新投入存在单门槛效应,结果表明,金融发展能够促进制造业企业进行创新活动,但是这种效应存在递减趋势;在以市场化水平为门槛变量中,随着市场化水平的提高,金融发展对制造业创新投入的影响效应不断增强,良好的市场化水平能够缓解金融发展过高带来的负面作用,可再一次验证市场化水平的调节作用。