【摘 要】
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随着生活智能化水平不断提升,更多的智能化领域逐渐增加了对轴角编码器的要求,使得高精度轴角编码器在更多领域得到应用,磁性轴角编码器是新兴产业,所以受到重视,因此对磁性轴角编码器的研究将成为重要的发展趋势,所以论文对霍尔轴角编码器进行研究。基于STM32F407的32位处理器设计了一种四相正交霍尔轴角编码器阵列结构。将八个霍尔传感器以相互正交的方式放置在垂直于径向永磁体下方作为信号产生方案,使用Ans
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随着生活智能化水平不断提升,更多的智能化领域逐渐增加了对轴角编码器的要求,使得高精度轴角编码器在更多领域得到应用,磁性轴角编码器是新兴产业,所以受到重视,因此对磁性轴角编码器的研究将成为重要的发展趋势,所以论文对霍尔轴角编码器进行研究。基于STM32F407的32位处理器设计了一种四相正交霍尔轴角编码器阵列结构。将八个霍尔传感器以相互正交的方式放置在垂直于径向永磁体下方作为信号产生方案,使用Ansys Workbench软件对径向永磁体进行磁场分析并对该结构进行改进,使用带有FPU的硬件提升卷积运算速度,使用AD8221差分放大电路、AD7606模数转换电路等提升分辨率。采用了基于四相差分信号处理算法,增加细分区间数量间接,增加电压曲线线性度,降低机械抖动和温漂等误差。使用DM3058E数字万用表、DP832直流稳压电源等实验仪器搭建多种标定平台进行标定与测试,测量结果表明,样机分辨率是5423 p/r,相对误差为0.84%,实现了一体化、低功耗、可移植性强的霍尔轴角编码器。
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行政协议的合法性审查与合约性审查的关系如何?行政协议与一般行政案件的司法审查有何异同?这是法学理论界和司法实务部门无法回避的问题。行政协议合法性与合约性关系应立足于行政协议双面性特征,在新时代背景下理解平等原则“交替性二元性”这一特征,实现行政主体在合同缔约人与行政掌权人双重身份间动态转换,进而才能厘清二者的关系。修改后的《行政诉讼法》与审理行政协议案件的司法解释未能平息有关行政协议范围的争论,还
自2015年《立法法》修改之后,地方性法规的制定主体范围扩展到所有设区的市,省级人大常委会对地方性法规批准权的地位也因此得以稳固和提升。2018年设区的市立法权再次写入《宪法》,不仅标志着设区的市行使地方立法权有了宪法依据,也意味着省级人大常委会的批准权将在未来很长一段时间内存在于地方立法工作的实践中。进入新时代,地方经济社会持续繁荣发展,通过法律形式赋予设区的市以地方立法权是必然要求。在长期的地
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电离辐射在医疗和食品工业领域应用十分广泛,然而长期受到电离辐射会对机体造成一定的损伤,甚至诱发癌变。从天然产物及其微生物发酵代谢产物中开发辐射防护功能食品,通过膳食途径降低辐射氧化损伤程度并改善机体健康,是目前辐射防护的新途径之一。怀山药（Dioscorea opposita Thunb.）作为药食同源植物,含有丰富的营养成分和多种功能因子,然而当前其综合利用程度和发酵深加工产品的相关研究仍然有限
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