五轴联动加工中心是数控机床的高端产品。运动精度是评价机构质量的重要考核指标。以往五轴联动机床机构运动精度分析中,往往不考虑输入误差的随机性,造成评价结果不准确。本文针对这一问题,在前人研究的基础上针对RRTTT型机床做了进一步的研究,为提高机床加工精度和使用寿命提供了一定的理论参考。应用齐次坐标变换,推导了VMC650型五轴机床的运动学方程,对加工中心进行了位置反解；利用插补原理对加工中心进行了三轴联动及五轴联动情况下的复杂曲线的轨迹规划。基于多体系统运动学理论的基本原理,结合RRTTT型五轴联动数控机床,阐述了多体系统的拓扑结构和低序体阵列,构建了五轴数控机床的一般运动学误差模型；分别建立了RRTTT型五轴数控机床的尺寸误差模型、间隙误差模型、驱动误差模型及综合误差模型,并以特定机床一VMC650为实例进行了误差分析,分别对VMC650加工中心进行了尺寸误差、间隙误差、驱动误差及综合误差的定点误差分析和轨迹误差分析。考虑输入误差的随机性,推导了机构运动精度可靠性计算模型,给出了运动可靠度计算方法。利用Monte carlo抽样法与Matlab软件相结合,针对特定机床VMC650进行运动可靠性分析与计算,得出机床在x、夕、z三个坐标轴上及合方向上的输出误差的分布状态,并验证了运动可靠度理论求解与仿真计算的一致性；定量考察了输入误差的随机性对加工中心运动可靠性的影响,得出总的位置误差可靠度是随着角度误差和非角度误差的输入误差均值的增大而减小的,且在改变量相同的情况下,角度误差对可靠度的影响更大。分析结果对实际工程应用具有一定参考价值。