当前数据之间的通信异常频繁,数据量随之也明显增大,通信方式也有了新的变化,传统的数据传输结构在处理复杂数据传输场景时会出现丢失数据的情况。为了保证传输框架的可靠性和实时性,需要设计一种基于新的数据分发模型的数据传输框架,数据发布/订阅框架。首先通过对比数据分发模型中不同模型的优缺点,数据发布/订阅框架使用发布/订阅模型进行数据传输。为了避免单点失效问题,数据发布/订阅框架采用无中心设计,所有发布方和订阅方都分布在域中,域参与者控制着发布方和订阅方的域。只有在同一域中且主题一致,发布方和订阅方才可以进行数据传输。在数据传输过程中,发布者在发布数据时无须在意是否有订阅者订阅。通过函数回调机制,订阅者订阅数据也不会影响应用程序的其他逻辑。接着,数据发布/订阅框架采用基于IDL文件的序列化方法,具有序列化复杂数据结构的能力,使得应用程序可以传输复杂的数据结构。此外,数据发布/订阅框架的格式转换模块可以读取应用程序定义的格式转换,使用TinyXML库解析.xml文档,得到对应的数学表达式并且解析其中的数据表达式可以将应用程序的接收数据转换为理想数据。数据发布/订阅框架各模块实现后,对框架进行严格的功能测试和性能测试,保证了框架的可靠性和实时性,测试结果表明数据发布/订阅框架无论是一对一、一对多还是多对多通信都能够长时间稳定运行。