随着计算机技术的发展，目标检测与跟踪已经成为模式识别、图像处理、计算机视觉等领域的重要研究课题。目标检测与跟踪在军事、视频监控、智能交通等方面具有广泛的应用。本文重点研究多摄像机视频监控系统中的目标检测与跟踪技术，并针对多摄像机之间的场景匹配与目标交接问题进行了深入研究，在此基础上设计了多摄像机跟踪系统。论文的主要研究内容和成果如下:
　　研究了单摄像机跟踪系统中目标检测与跟踪算法，选择了基于混合高斯模型的运动目标检测与基于Kalman滤波的跟踪算法。
　　研究了面向多摄像机的特征匹配算法。基于SIFT算法进行特征匹配研究，阐述了SIFT特征向量的生成算法和SIFT特征向量进行特征匹配方法，并利用SIFT特征匹配算法对图像的点特征进行了匹配。
　　研究了基于多摄像机目标交接方法。对多摄像机系统的目标交接算法进行分析和比较，提出了一种基于SIFT特征匹配的目标交接算法，根据SIFT特征匹配算法得到不同摄像机之间的单应性关系，并利用该单应性关系实现了重叠视野域中目标的交接。
　　设计了一个双摄像机跟踪系统，系统中采用双摄像机扩大视野范围，在各个单摄像机的非重叠区域完成目标的检测与跟踪，在重叠区域使用单应性变换完成目标的交接。该系统无需使用标定板对摄像机进行标定，可以随时根据摄像机视角的变换进行自动调整，从而大大提高了系统的实用性。仿真实验表明该系统在目标检测、跟踪与交接方面具有较好的性能。