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直接转矩控制(DTC)技术以其算法新颖、控制方案简单及性能优越等特点受到了人们的普遍重视,但在它的一个采样周期内,只有有限且不连续的空间电压矢量可供选择,使得转矩急剧地增加或减少,导致转矩的脉动远远超过设定的滞环宽度,产生较大的脉动。本文针对异步电动机直接转矩控制系统低速转矩脉动大这一问题进行了深入的研究。本文首先从物理和数学两个角度详细分析了传统直接转矩控制产生较大转矩脉动的原因。并在此基础上,详细阐述了一种可以有效降低转矩脉动的异步电机离散空间电压矢量调制一直接转矩控制(DSVM—DTC