国际电工技术委员会（IEC）于1984年正式提出了现场总线的概念，同时也开展了制定现场总线标准的工作，但是在制定总线标准的过程中各个国家各个公司都以自身利益为重，推出其各自的现场总线技术，但这些总线技术的开放性和互操作性极差，直到今天也没有推出一个统一的标准。相对现场总线技术来说，以太网技术标准统一，开放性和互操作极强，并且组网成本低，将此技术应用到工业控制领域是当前工业网络技术发展的新趋势，虽然目前工业以太网技术还处于起步阶段，但是其发展速度很快，势必会成为将来工业通信领域的主力军，因此对工业以太网技术的研究和相关产品的开发意义重大。德国倍福公司于2003年推出EtherCAT实时工业以太网技术，它具有高速、高效率、开发成本低的特点，支持多种设备连接拓扑结构，并且完全符合以太网标准，这引起了许多公司的关注，并开发了相关产品。本文在对EtherCAT技术和嵌入式模块comX进行研究的基础上完成了从站的设计。本文首先针对现场总线的现状作了简单分析，并阐述了课题研究的意义，对EtherCAT协议作了详细的介绍，整个从站的设计上采用了ARM硬件平台和Linux操作系统的组合，本文对硬件的各个部分作了详细介绍，其中包括Flash接口电路、UART接口电路、USB接口电路、三相异步交流电机驱动电路、comX接口电路等。在此硬件设计基础上，对电机驱动程序和网络驱动程序的设计作了详细说明，最终完成了EthereCAT从站Linux驱动程序的移植和应用程序的开发。