本文致力于设计开发一套高性能、高可靠的畜牧无害化处理高温高压罐控制系统,所做工作是实际科研项目的一部分。论文介绍了我国目前畜牧无害化处理的现状,对国内普遍采用的各种处理方法进行了比较分析,阐述了利用高温高压灭菌消毒技术进行畜牧无害化处理的优点,并介绍了该系统在国内外的技术现状以及本课题研制开发的现实意义。研究分析了畜牧业无害化处理的工艺流程以及畜牧无害化处理监控系统的系统组成,详细论述了高温高压罐控制系统的功能和工作原理,根据压力容器工作特点以及门的机械特性,设计提高安全措施实现软硬件互锁,确定了采用PLC控制器的实现方案,实现了系统的电气设计。运用PLC任务编程思想进行了整个控制系统的PLC程序结构设计,开发实现了控制系统的PLC梯形图程序。研究和分析了系统采用的控制原理,运用PID控制算法实现了高温高压罐罐内的温度控制。所设计开发的系统主要具备以下特点:1)具有远程监控功能。通过RS-485与中控室监控系统进行通讯,实时提供工艺流程的运行状态、数据等信息,能够接收中控室的操作指令,根据指令做出相应的操作,提供远程修改系统参数的功能。实现从装料、处理、粉碎以及包装等整个畜牧无害化处理流程的控制全自动。2)具有灵活的操作。方便的手/自动操作模式切换,自动模式下控制整个处理过程自动完成,包括预真空、加热、平衡1、后真空、热渗透、平衡2等6个阶段,并在完成处理过程后,自动打开罐门,通知智能牵引车拉走处理后的剩余物。3)安全可靠措施与故障诊断处理。高温高压罐是压力容器,危险系数高。要求控制系统设计安全保障措施,能够对高温高压罐各部分进行实时状态检测,普通故障能够自动处理保持系统自动运行,一旦发现紧急情况,系统能够及时停车,并恢复罐内压力为常压。4)具有丰富的图形化触摸屏操作界面,便捷的系统参数输入,人机界面友好。利用串行通信,实现了图形操作终端与PLC的实时通信。通过终端程序的开发,实现了生产线各个设备的运行状况显示、温度趋势曲线、压力趋势曲线、系统参数输入和系统实时报警等功能。为保证该控制系统的可靠性和现场调试投产成功,开发了实验室仿真模拟系统,对高温高压罐的物理特性和机械特性及各种故障进行了仿真模拟,在现场调试之前利用仿真模拟系统对控制系统进行了大量测试和验证。最后,根据系统的实际开发结果,对研究工作进行了总结,并对下一步的工作进行了展望。