日益严峻的能源危机和环境污染促使关于汽车燃油消耗以及排放问题在全球范围内引起广泛关注。混合动力汽车兼具传统燃油汽车和纯电动汽车的优点,成为最具现实开发意义及产业化前景的节能环保汽车,其驱动系统的控制是HEV的关键技术之一,对于提高整车舒适性及动力性有重要影响。本文以单轴并联混合动力汽车为研究对象,采用滑模控制方法,利用AVL Cruise与Matlab/Simulink联合仿真,研究了混合动力汽车模式切换过程中发动机与电动机的转矩动态协调控制问题。混合动力汽车是一个高度复杂的系统,为了更加准确地检验控制算法的控制效果,本文首先在AVL Cruise中建立单轴并联混合动力汽车的模型;其次为保证控制过程的连续性及完整性,本文建立了基于逻辑规则的转矩管理策略,解决了何时进行模式切换以及各动力源的目标转矩分配问题。为更好地确定转矩动态协调控制策略,对车辆动力学模型、离合器转矩模型以及不同工作模式下整车状态方程进行了分析,为转矩动态协调控制奠定了理论基础。针对带有ISG的混合动力汽车模式切换过程中的冲击度问题,本文采用了模糊滑模控制策略,控制对象为ISG转矩,利用ISG的迅速响应特性,调节发动机转速使发动机侧离合器转速跟随电动机侧离合器转速,实现离合器的平稳接合,同时将发动机转矩误差作为干扰量进行补偿。将所用策略与传统方法进行对比,仿真结果表明该控制策略能够有效减小整车冲击度和离合器滑摩功,有较好的鲁棒性,提高了混合动力汽车驾乘舒适性,降低了离合器摩擦损耗。本文采用了模型参考滑模控制方法,控制发动机转矩和电动机转矩,从切换前后整车状态方程的角度解决模式切换冲击度问题。首先,借鉴模型参考控制的思想,建立了混合动力汽车从纯电动模式切换到混合驱动模式的参考模型,用于产生参考转速,然后利用模型参考滑模控制分别得到发动机和电动机期望转矩,使得离合器两侧转速跟随参考转速,从而使离合器接合更加平稳。仿真结果表明,模型参考滑模控制能有效减小离合器滑摩功和整车冲击度,有较好的鲁棒性,验证了所用策略的有效性。将模型参考滑模控制与模糊滑模控制仿真结果进行对比,结果表明模型参考滑模控制可以实现更小的冲击度和离合器滑摩功,更有利于提高模式切换品质。