随着国防科技不断进步和提升,现代火箭弹正向着智能化和精确制导化发展,弹箭测控技术成为现今一大热点,实时准确地测量弹体姿态成为基本技术要求。地磁探测技术在导航应用中具有稳定性高、无累积误差的特点,目前双GPS天线可以实现短基线的高精度姿态角测量,本文立足于这两种技术优点,提出地磁/GPS组合测量火箭弹姿态方案,即三轴磁强计与双GPS天线组合测姿,研究了磁强计校准技术、推演姿态解算方法,经仿真验证其测姿效果。首先,介绍弹体测姿技术发展背景及其研究价值,分析地磁探测技术和全球卫星定位技术研究现状,以及对相应基础知识进行理论阐述。其次,对三轴磁强计测量误差分析,建立统一误差和误差校准模型。研究了最小二乘校准方法并设计其校准方案;对于椭球校准法,提出“列同阵”、“行同阵”两种假设,并设计了误差修正矩阵的迭代求解方法。经过五种校准方法的数值仿真表明:最小二乘法精度高;椭球校准法独立性好,其中上三角椭球校准效果最好。之后,根据磁传感器和双GPS天线测量量特性,设计组合导航基本结构,推演出两类姿态解算方法:电子罗盘算法和TRIAD及其改进算法,并研究了基于重构矢量的优化矢量TRIAD算法。最后,对火箭弹做飞行仿真试验,利用姿态解算方法解算火箭弹飞行姿态,解算结果表明:地磁/GPS组合测姿方案能够实时测量火箭弹全姿态角,实现了两种技术优势互补,本文提出的优化矢量TRIAD算法解算姿态角精度高于传统电子罗盘算法和TRIAD算法,具有一定的优化效果。