用于EPS的电磁感应式扭矩传感器研究

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随着社会的发展,人们对汽车节能、环保、安全的要求越来越高,汽车电动助力转向(Electric Power Steering简称EPS)系统因其具有节能、环保、助力特性好、结构简单、易于安装维修保养等优点,开始逐渐替代传统的机械液压助力转向系统。扭矩传感器作为EPS中关键部件之一,其性能的好坏直接影响EPS的助力特性,扭矩传感器开始从接触式向非接触式发展。非接触电磁感应式扭矩传感器具有结构简单、易于集成、测量精度高、适用性和有效性好等优点,是EPS扭矩传感器的发展方向之一。本文研究设计了一种非接触电磁感应式扭矩传感器。本文对EPS原理进行了介绍。分析了国内外EPS扭矩传感器的主要种类、工作原理和优缺点。介绍了EPS中扭矩测量方法的基本原理,分析了涡流效应的基本理论,基于此研究了非接触感应耦合测量方法,提出了非接触感应式角度、扭矩传感器的基本结构。利用三维电磁场分析软件Ansoft Maxwell对非接触感应式角度传感器进行电磁分析,研究传感器相关参数之间的影响关系,为传感器转子和接收线圈的设计提供参考。通过Ansoft Maxwell软件的三维瞬态场分析所设计的扭矩传感器接收线圈感应电压幅值与转子位置的对应关系。设计了传感器的激励电路,通过Multisim验证了电路的正确性,运用Altium Designer建立了相应的激励电路和接收线圈PCB板,对接收线圈感应电压幅值进行实验分析,实验结果表明接收线圈上的感应电压幅值与转子位置变化的对应曲线为正弦,验证了接收线圈模型的正确性和合理性。分析了非接触感应式角度算法和扭矩算法的实现方式。最后通过Matlab/Simulink软件建立相应的传感器角度算法和扭矩算法模型,验证了非接触电磁感应式角度算法和扭矩算法的正确性。为转向系统传感器技术的发展提供参考和理论依据。
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